Таксономия этих трех семей сложная и довольно спорная. Хотя обычно их относят к отряду Ракшеобразных, от этого уравнивания только усиливается неразбериха. Зимородков традиционно рассматривали как одну семью, Alcedinidae с тремя подсемьями, но после революции в таксономии 1990-ых годов, три прежних подсемьи теперь обычно поднимаются к уровню семейства. Это движение было спровоцировано анализом хромосом и ДНК, исследованиями ДНК гибридизации, и бросило вызов устоявшейся системе, которая основывалась на том, что все три группы — монофилетические относительно других семей Ракшеобразных. Это приводит к тому, что они были сгруппированным как подотряд Alcedines. Древесным зимородкам ранее дали семейное название, Dacelonidae, но у Halcyonidae есть приоритет. Эта группа происходит из очень древнего расхождения в наследственном запасе.